Различают высотное, силовое, позиционное и комбинированное ре­гулирование глубины обработки почвы.

Высотное регулирование заключается в установке специального опорного колеса орудия на различную высоту относительно рабочих органов. Опорное колесо копирует рельеф поля и сохраняет заданную глубину обработки. Гидравлическая навесная система выполняет здесь лишь роль подъемника.

При силовом регулировании глубина хода рабочих органов под­держивается благодаря сохранению орудием тягового сопротивления, которое принимается пропорциональным глубине обработки почвы.

Позиционное регулирование заключается в установке орудия в оп­ределенное положение (позицию) по высоте относительно остова трак­тора.

Комбинированное регулирование предполагает сочетание двух раз­личных способов.

Силовое, позиционное и комбинированное регулирование осущест­вляется специальными регуляторами, включенными в гидравлическую навесную систему.

Регулятор глубины обработки почвы (на примере тракторов МТЗ-80/82) состоит из датчиков и исполнительного механизма. Датчиков (действующих раздельно) два - для силового и пози­ционного регулирования. Они образуют гидравлическое следящее устройство, в котором золотник регулятора имеет механическую связь со штоком силового цилиндра.

Датчик силового регулирования размещен в кронштей­не поворотного вала навесного устройства. Серьга датчика соединена со стойкой навесного орудия верхней тягой и может вращаться вокруг пальца. Изменения тягового со­противления машины вызывают усилия сжатия или растяжения в тяге, которые передаются серьге и воспринимаются пластинчатой пружи­ной (при сжатии) или четырьмя цилиндрическими пружинами (при растяжении). Деформация пружин передается поводку и далее тягой к золотнику регулятора (последовательно рычагом, муфтой, винтом и ходовой гайкой).

Датчиком позиционного регулирования служит по­воротный рычаг навесного устройства. Изменение положения ору­дия относительно трактора воспроизводится поворотным рычагом штока цилиндра и передается к золотнику так же, как при си­ловом регулировании, но посредством тяги и рычага.

Регулятор является исполнительным механизмом, который, уп­равляя действием силового цилиндра (через распределитель), восста­навливает глубину обработки при ее отклонениях от первоначально за­данной, после того как будет получен сигнал от одного из датчиков.

Регулятор установлен на кронштейне силового цилиндра и сое­динен трубопроводом с нагнетательной полостью насоса, трубо­проводами и с рабочими полостями силового цилиндра, тру­бопроводом с баком. Трубопровод соединяет регулятор с кана­лом управления распределителя, а трубопроводы (через ГСВ) — с полостями опускания и подъема золотника распределителя. Управляют регулятором рукояткой, расположенной справа от си­денья тракториста.

Внутри корпуса регулятора помещена подвижная гильза, а в ней концентрично золотник. Торец гильзы упирается в ходовую гайку, вращению которой препятствуют выступы, заходящие в пазы корпуса. Ходовая гайка сидит на винте, наружный конец ко­торого связан с рукояткой. Золотник упирается торцом в ходо­вую гайку, зафиксированную от вращения и установленную на вин­те. На наружном конце винта помещен переключатель видов ре­гулирования с рукояткой. Внутри золотника находится распор­ная пружина, поджимающая золотник и гильзу к торцам гаек, а упорные шариковые подшипники — к внутренним плоскостям кры­шек регулятора.