Автомобили (тракторы) различаются по числу колес, а тракторы, кроме того, по размерам передних и задних колес. Общее число колес тракторов — четыре, реже — три. Отдельные специализированные мо­дели (например, болотоходные) выполняются шестиколесными. В зависимости от выполняемых функций колеса подразделяются на ведущие, ведомые и управляемые.

Ведущие колеса передают усилия и моменты, действующие между мостами и опорной поверхностью, и подводимый от двигателя крутящий момент.

Ведомые колеса передают усилия и моменты, действующие между мостами и опорной поверхностью.

Управляемые колеса изменяют направление движения трак­тора (автомобиля) с помощью рулевого управления.

На конкретных моделях эти функции колеса могут соединяться. Например, на тракторе МТЗ-80 передние колеса ведомые и управляе­мые, а на тракторе МТЗ-82 — ведущие, ведомые (при отключенном пе­реднем мосте) и управляемые.

Тракторы с одним ведущим мостом имеют задние колеса большего размера, чем передние. На них приходится основная (до 70%) нагруз­ка от силы тяжести трактора, что обеспечивает лучшее сцепление ко­лес с опорной поверхностью. Передние колеса меньшего размера, несущие меньшие нагрузки, легче управляются, обеспечивают хорошую прямолинейность движения, что важно при посеве и междурядной обработке пропашных культур. Когда трактор работает с навешенными на него сзади машинами и возникает опасность отрыва передних колес от почвы, управляемые колеса догружают специальными балластными грузами, устанавливаемыми на переднем брусе рамы.

Для повышения тягового усилия трактора на тяжелых работах сцепная масса увеличивается балластными грузами, прикрепляемыми к дискам ведущих колес, а также заполнением камер ведущих колес балластной жидкостью.

Тракторы с приводом к переднему мосту, то есть с передними ве­дущими колесами, называются тракторами повышенной проходимости и имеют повышенные тяговые качества.

Тракторы с четырьмя ведущими колесами выполняются с перед­ними и задними колесами разного и одинакового размера. Первые являются разновидностью рассмотренных тракторов с одним ведущим мостом и им свойственны указанные отличительные особенности, за исключением неполноты использования массы трактора.

Тракторы с колесами одинакового размера имеют две схемы: без управляемых колес (изменение направления движения достигается поворотом полурам несущей системы) и со всеми управляемыми коле­сами. Тракторы без управляемых колес не могут обеспечить строгой прямолинейности движения в междурядьях пропашных культур. Трак­торы со всеми ведущими и управляемыми колесами одного размера находятся в стадии разработки.

Рассмотренную совокупность признаков колес тракторов можно выразить колесной формулой, где первая цифра означает общее число колес, вторая — число ведущих колес, а знаки «равно» или «не равно» указывают на равенство или различие в размере передних и задних колес. Тогда все колесные тракторы будут иметь следующие обозначе­ния: пропашные Т-28Х4М— 3=2 универсально-пропашные с одним ведущим мостом Т-25А, Т-40М, МТЗ-80, ЮМЗ-6М/6Л —4=2; универ­сально-пропашные с двумя ведущими мостами Т-40АМ, МТЗ-82 — 4=4; тракторы общего назначения К-701, Т-150К — 4=4.

В автомобилестроении принята колесная формула, где цифры име­ют то же значение, что и у тракторов, а знак умножения только разде­ляет эти цифры, так как колеса автомобиля всегда одинаковы. Следо­вательно, автомобили будут иметь следующие обозначения: основная модель легковых и грузовые автомобили ГАЗ-53А, ЗИЛ-130 — 4X2 (4=2); грузовые автомобили повышенной проходимости ГАЗ-66, УАЗ-452—4X4 (4=4); ЗИЛ-133 и КамАЗ — 6X4; грузо­вой автомобиль высокой проходимости ЗИЛ-131—6X6 (6=6) и т. д.