Масса гусеничного трактора через движитель распределяется по значительно большей опорной поверхности, нежели у колесного трак­тора. Этим обеспечиваются лучшее сцепление с почвой, меньшее бук­сование, стабильные тяговые качества, возможность развивать более высокие тяговые показатели в сравнении с колесными машинами. Бла­годаря малым удельным давлениям на грунт гусеничные тракторы обладают повышенной проходимостью по слабым и влажным грунтам.

К недостаткам гусеничного движителя в сравнении с колесным относятся: высокая стоимость, повышенная металлоемкость, сложность конструкции и большие затраты времени на техническое обслужи­вание.

К конструкции ходовой части гусеничного трактора предъявляют­ся следующие основные требования: эластичность подвески, обеспечи­вающая плавное движение трактора; надежное сцепление движителя с почвой при наименьших сопротивлениях качению и повороту; хоро­шая самоочищаемость гусениц от грязи (отсутствие залипания); высокая долговечность гусениц, опорных катков, ведущих колес и других элементов; удобство эксплуатации, регулировок и замены звеньев, возможно меньший шум при движении.

Требования к плавности хода и меньшему шуму приобретают осо­бое значение для тракторов, работающих на повышенных рабочих ско­ростях.

Гусеничный движитель воспринимает на себя массу трактора и приводит трактор в движение. Движитель состоит из гусеницы, ведущего колеса, опорных катков, направляющего коле­са с натяжным устройством и поддерживающих роликов. Гусени­ца — это замкнутая цепь из отдельных звеньев, соединенных шарнира­ми или гибкой связью. Она охватывает ведущее и направляющее колеса, опорные катки и поддерживающие ролики, образуя гусе­ничный обвод.

Под действием момента, приложенного к ведущему колесу, гусе­ница, перематываясь, расстилается под опорными катками. Возник­шее от взаимодействия гусениц с почвой толкающее усилие действует на несущую систему трактора и приводит его в движение, заставляя катки перекатываться по гусеницам. Поддерживающие ролики уменьшают провисание гусеницы и предохраняют ее от бокового рас­качивания во время перемещения. Натяжное устройство позволяет восстанавливать натяжение гусеницы, которая постепенно вытягива­ется вследствие износа отдельных звеньев. При наезде на препятствия происходит изменение гусеничного обвода, компенсирующееся упругим

ходом направляющего колеса в пределах деформации пружины. Тем самым смягчаются лобовые толчки на ходовую систему и предупреж­дается возникновение чрезмерных усилий, вызывающих поломки дета­лей трактора.

Гусеницы по конструкции шарниров подразделяют на откры­тые и закрытые, или защищенные. У гусениц с открытым шарниром отверстия в звеньях под пальцы сделаны без дополни­тельной механической обработки (Т-150, ДТ-75М, ДТ-75, Т-4А). Преи­мущество этой гусеницы — простота изготовления. Гусеницы с защи­щенными шарнирами имеют обработанные отверстия в звеньях, в кото­рые устанавливаются также обработанные втулки и пальцы (T-I00M, Т-130). Сборка и разборка такой гусеницы требуют специ­ального оборудования и отличаются трудоемкостью, тогда как для гусеницы с открытым шарниром на это уходит сравнительно неболь­шое время.

По способу изготовления звенья гусеницы могут быть литыми и штампованными. Звенья с открытыми шарнирами выполняются литы­ми, а звенья с закрытыми шарнирами — как литыми, так и штампо­ванными.

Ведущее колесо (звездочка) изготавливается в виде ступи­цы с привернутым к ней (или отлитым как одно целое) зубчатым вен­цом. Число зубьев ведущего колеса иногда бывает нечетным, а шаг — меньшим вдвое, чем шаг гусеницы. Такие соотношения позволяют работать каждому зубу один раз за два оборота, причем всякий раз с новым звеном гусеницы (например, Т-130, Т-4А).

Зацепление ведущего колеса с гусеницей цевочное, то есть зуб ве­дущего колеса входит зацепление с цевкой, образованной втулкой или проушиной звена.

Направляющие колеса могут иметь кривошипные или ползунковые натяжные устройства. Направляющие колеса с ползунковым натяжным устройством (Т-130, Т-4А, Т-70С) устанавлива­ются на рамах гусеничных тележек и перемещаются по рамам на ползунах. Направляющие колеса с кривошипным натяжным устрой­ством монтируются на раме трактора; их положение относительно несущей системы можно изменять кривошипом (ДТ-75М, ДТ-75, Т-150).

По способу регулирования натяжные устройства делятся на меха­нические и гидравлические. В первом случае натяжение регулируют, вращая гайку натяжного устройства, во втором - нагнетая шприцем в рабочую полость натяжного устройства масло при натяжении гусеницы и сливая масло из полости через специальное отверстие при ослаб­лении натяжения (Т-130, Т-150).