Рулевое управление предназначено для поддержания движения трактора (автомобиля) по заданному водителем направлению.

Рулевое управление должно быть легким и удобным, для чего усилие на рулевом колесе и угол его поворота должны быть ограниченными. Кроме того, необходимо, чтобы рулевое управление обеспечивало правильную кинематику поворота и безопасность движения, а поворот колес происходил так, чтобы их качение не вызывало проскальзывания.

На тракторах и автомобилях управление осуществляется путем поворота: передних колес относительно переднего моста —на универсально-пропашных тракторах, всех легковых и грузовых автомобилях; полурам, образующих несущую систему трактора, совместно с колесами относительно соединяющего их вертикального шарнира — на тракторах 4=4 общего назначения (К-701, Т-150К); передних и задних колес относительно их мостов (все колеса управляемые)— на тракторах 4=4, автомобилях высокой проходимости.
В зависимости от расположения рулевого колеса различают правое и левое рулевое управление. При правостороннем движении транспорта по дорогам и улицам левое рулевое управление способствует лучшей обзорности пути.

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Посредством рулевого механизма усилие, приложенное водителем к рулевому колесу, передается рулевому приводу. Рулевой привод осуществляет передачу усилий от рулевого механизма к управляемым колесам или полурамам трактора. Рулевые приводы могут быть механическими, гидравлическими и электрическими. У автомобилей и тракторов с передними управляемыми колесами механический привод передает усилие сошкой к поворотным рычагам рулевой трапеции. Рулевая трапеция, состоящая из поперечной рулевой тяги с поворотными рычагами, является частью рулевого привода и предназначена для достижения необходимого соотношения между углами поворота управляемых колес. В качестве рулевых механизмов используются передачи червяк — ролик, червяк - сектор, винт с гайкой и рейка с зубчатым сектором, конические шестерни.

По взаимному расположению рулевого колеса и рулевого механиз­ма различают рулевые управления с совмещенным или раздельным рулевым колесом и рулевым механизмом. При совмещенном рулевом управлении ведущий элемент рулевого механиз­ма устанавливается на нижнем конце вала рулевого колеса, а при раздельном соединяется с ним через карданную передачу.

По месту расположения рулевой трапеции относительно управляе­мого моста различают рулевые приводы с передним и зад­ним расположением трапеции.

Рычаги поворотных цапф объединяются одной поперечной тягой или с двумя шарнирами, также соединенными между собой тягой. В первом случае трапецию называют цельной, а во вто­ром - расчлененной. Расчлененные трапеции применяются на легковых автомобилях, имеющих независимую подвеску управляемых колес, а также на колесных универсальных тракторах МТЗ-80, Т-40М. В руле­вом управлении с цельной трапецией привод к трапеции осуществляет­ся продольной тягой; привод к расчлененной трапеции - продольной тягой, продольным валом сошки или сошкой , установленное на пово­ротном валу рулевого механизма.

Рулевые управления оснащаются усилителями рулевого привода, предназначенными для создания дополнительного усилия с целью об­легчения управления трактором (автомобилем). Исключение составля­ют легковые и некоторые грузовые автомобили и тракторы тяговых клас­сов 6—9 кН. Наиболее распространены гидравлические и пневматиче­ские усилители.

Гидравлические усилители разнообразны по конструкции, их раз­личают по целевому использованию насоса, расположению агрегатов и возможности применения механического привода в качестве дублерного.

По целевому использованию насоса усилители делятся на автоном­ного и совмещенного действия. У первых насос питает только гидравли­ческую систему усилителя, у вторых также и других потребителей.