Масса гусеничного трактора через движитель распределяется по значительно большей опорной поверхности, нежели у колесного трак­тора. Этим обеспечиваются лучшее сцепление с почвой, меньшее бук­сование, стабильные тяговые качества, возможность развивать более высокие тяговые показатели в сравнении с колесными машинами. Бла­годаря малым удельным давлениям на грунт гусеничные тракторы обладают повышенной проходимостью по слабым и влажным грунтам.

К недостаткам гусеничного движителя в сравнении с колесным относятся: высокая стоимость, повышенная металлоемкость, сложность конструкции и большие затраты времени на техническое обслужи­вание.

К конструкции ходовой части гусеничного трактора предъявляют­ся следующие основные требования: эластичность подвески, обеспечи­вающая плавное движение трактора; надежное сцепление движителя с почвой при наименьших сопротивлениях качению и повороту; хоро­шая самоочищаемость гусениц от грязи (отсутствие залипания); высокая долговечность гусениц, опорных катков, ведущих колес и других элементов; удобство эксплуатации, регулировок и замены звеньев, возможно меньший шум при движении.

Требования к плавности хода и меньшему шуму приобретают осо­бое значение для тракторов, работающих на повышенных рабочих ско­ростях.

Движители тракторов с упругой балансирной подвеской выполня­ются по следующей схеме.

Устройство движителя таково.

Опорный каток напрессован на ось, кото­рая вращается на двух конических роликоподшипниках в ступице каждого балансира. Проворачиванию и спаданию катков с осей препят­ствуют шпонка и гайка. Подшипники смазываются жидкой смаз­кой. Торцовое уплотнение, предупреждающее вытекание смазки, устро­ено так. В корпусе уплотнения находятся подвижное кольцо и резиновое кольцо, которые могут свободно перемещаться вдоль кор­пуса и удерживаются от проворачивания стопорным стаканом. Пру­жина прижимает кольцо к неподвижному кольцу, которое уста­новлено на ступице катка; оно уплотнено резиновым кольцом и зафиксировано от проворачивания штифтом . Лабиринт препят­ствует попаданию грязи к подшипникам.

Направляющее колесо вращается в двух конических подшипниках, которые посажены на шейки коленчатой оси, установленной во втулках кронштейна рамы трактора. С цапфой оси шарнирно связан шток цилиндра гидравлического натяжения гусеницы. Корпус цилиндра соединен с пружинным амортизатором промежуточным звеном.

Колесо состоит из металлической части (обода, диска) и эластич­ной части — шины.

Различают дисковые и бездисковые колеса. Первые получили наи­большее распространение.

Дисковое колесо состоит из обода, диска и шины. Обод соединя­ется с диском при помощи сварки, заклепками или болтами. Ободья могут быть плоскими и глубокими.

Глубокие ободья имеют уступы для бортов покрышки и применяются на легковых автомобилях (неразборные) и тракторах (разборные и неразборные).

Плоские ободья делают разборными для облегчения монтажа ши­ны. Разборные ободья бывают двух типов: с разрезным бортовым коль­цом и неразрезным бортовым кольцом. Без­дисковые колеса легче дисковых и менее трудоемки при обслуживании, так как содержат меньше крепежных деталей. Они применяются на тяжелых грузовых автомобилях и тракторах К-701 и Т-150К.

Шина предназначена для уменьшения динамической нагрузки на колесо с целью повышения сцепления колеса с опорной поверхностью. Шина надевается на обод и удерживается на нем бортами, расклини­ваемыми по конусным посадочным поверхностям давлением воздуха.

Рулевое управление предназначено для поддержания движения трактора (автомобиля) по заданному водителем направлению.

Рулевое управление должно быть легким и удобным, для чего усилие на рулевом колесе и угол его поворота должны быть ограниченными. Кроме того, необходимо, чтобы рулевое управление обеспечивало правильную кинематику поворота и безопасность движения, а поворот колес происходил так, чтобы их качение не вызывало проскальзывания.

На тракторах и автомобилях управление осуществляется путем поворота: передних колес относительно переднего моста —на универсально-пропашных тракторах, всех легковых и грузовых автомобилях; полурам, образующих несущую систему трактора, совместно с колесами относительно соединяющего их вертикального шарнира — на тракторах 4=4 общего назначения (К-701, Т-150К); передних и задних колес относительно их мостов (все колеса управляемые)— на тракторах 4=4, автомобилях высокой проходимости.
В зависимости от расположения рулевого колеса различают правое и левое рулевое управление. При правостороннем движении транспорта по дорогам и улицам левое рулевое управление способствует лучшей обзорности пути.